Erica Synths Drum Programmer ist ein USB Interface, welches benötigt wird, um eigene Samples auf das Pico Drum Modul zu spielen. Dazu wird das Interface an der Rückseite des Moduls in einen speziellen Port gesteckt und mit dem Computer via Mini USB verbunden. Die Samples werden anschließend mit Hilfe eines Browser Plugins in das Modul geladen. Die Drum Samples können nicht beliebig sein. Um einwandfrei zu funktionieren, müssen sie mono sein, eine Sample Rate von 44,1 kHz und 16 Bit Auflösung haben. Der genaue Vorgang wird in der Bedienungsanleitung von Pico Drums beschrieben. Pico Drums ist Teil der Pico Serie, die aus besonders platzsparenden 3HP Eurorack Modulen besteht. Mit den Pico Modulen lassen sich komplexe Modular Synthesizer im Miniformat zusammenstellen.